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PIR Bewegungssensor PIXNOR 5Stk HC-SR501 menschliche Körper Pyroelektrizität Infrarot PIR Motion Sensormodule 5 Stück |
Der PIR Bewegungssensor hat einige Vorteile gegenüber anderen ähnlichen Produkten: Neben dem geringen Preis wird ein Signal erst dann gesendet, sobald sich etwas bewegt. Dadurch kann man auf Signal-Flanken mittels den GPIOs warten. Außerdem kann dabei ein Widerstand variiert werden, sodass nur noch bei nahen Bewegungen ein Signal gesendet wird oder eben bereits weit entfernte Änderungen wahrgenommen werden. Neben Außenbereich-Projekten kann der PIR auch wunderbar in Gebäuden verwendet werden – sei es zum Aktivieren der Beleuchtung oder, wie ich es verwende, zum Einschalten meines Touchscreens zur Hausautomatisierung sobald jemand sich ihm nähert. |
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HC-SR04 Abstand/Bewegungsmelder, Ultraschallsensor 1 Stück EUR 4,96 |
Der HC-SR04 Sensor ist im eigentlichen Sinne kein Abstand/Bewegungsmelder, sondern ein Ultraschallsensor. Durch einen kleinen Trick ist es dennoch möglich Distanzen zu messen. Indem man die Zeit misst, welche zwischen Senden und Empfangen eines Ultraschallsignales vergangen ist, kann man sich die Distanz herleiten, da die Schallgeschwindigkeit in der Luft bekannt ist. Im Tutorial gehe ich sehr detailiert darauf ein. Ein Aspekt der allerdings beachtet werden muss ist der breite Öffnungswinkel: Da der Ultraschall sich nicht nur auf einer Geraden ausbreitet, sondern in einem Öffnungswinkel von ca. 15° wird das Signal als erstes vom nähesten Punkt in diesem Bereich reflektiert – was eben auch ein äußerer Punkt sein kann. Als grobe Schätzung bzw. für fahrende Roboter eignet er sich dennoch gut, nicht zuletzt wegen den geringen Kosten. |
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Magnetsensoren |
Mittels Magnetsensoren / Reed Relais kann man u.a. ganz einfach binäre Zustände überprüfen. Dabei wird das enthaltene magnetische Relais geöffnet, sobald ein Magnet in der Nähe ist. Andernfalls wird der Zugang verschlossen. Lässt man nun also eine Spannung durchfließen und überprüft, ob diese auch am anderen Ende heraus kommt, kann man den Zustand überprüfen. Insbesondere eignen sich diese Magnetsensoren zum Überprüfen von Fenstern und Türen, indem man sie am Rahmen anbringt und prüfen kann, ob Tür/Fenster geöffnet oder geschlossen ist. |
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Relais |
Die GPIOs des Raspberry Pi’s arbeiten mit 3.3V, wobei es auch einen 5V Anschluss hat. Viele Geräte brauchen jedoch eine höhere Spannung. Um die Stromkreise nicht zu vereinen, kann man Relais benutzen, was im Grunde genommen Schalter sind. Das hat den Vorteil, dass man auch Stromkreise mit höheren Spannungen mit dem Raspberry Pi schalten kann, ohne Gefahr zu laufen, dass ihm etwas zustößt. |
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Offizielles Raspberry Pi Kamera Modul |
In vielen Raspberry Pi Projekten kommen auch Kameras zum Einsatz. Dabei können einerseits übliche USB Webcams verwendet werden, deren Qualität aber oftmals bescheiden ist und außerdem einen USB Port belegen. Als bessere Alternative dient das offizielle Kamera Modul der Raspberry Pi Foundation, welches über den CSI Port direkt verbunden werden kann und keine weiteren Eingänge belegt. Das Modul ist in zwei Varianten verfügbar: Mit (grün) und ohne (schwarz) Infrarot-Filter. Der fehlende Infrarot Filter lässt eine höhere Lichtempfindlichkeit zu, was bessere Aufnahmen bei Dämmerung/Dunkelheit zulässt. |
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ABUS Security-Center Alarm |
Wird mit 10-15V betrieben. Max. Stromaufnahme ohne Blitz 0,34 A; mit Blitz 0,75 A Als Attrappe kostet es EUR 37,99 |
